Une solution 3 en 1
Pour la réalisation des missions d’inspection des parcs éoliens en mer et plus généralement pour l’ensemble des infrastructures offshore, Subsea Tech a développé le SeaCAT. SeaCAT est une solution multi-drones combinant un drone de surface (USV- Unmanned Surface Vehicle), un robot sous-marin (ROV – Remotely Operated Vehicle) et un drone aérien (UAV – Unmanned Aerial Vehicle) pour l’inspection des structures depuis les fondations jusqu’à la pointe des pales.
Une interface de pilotage unique est proposée pour l’ensemble du système afin d’offrir aux opérateurs un confort et une ergonomie idéale pour les opérations longues et fastidieuses d’inspection.
Une antenne Wifi large bande située sur l’USV permet de gérer en temps réel la télémétrie de l’ensemble du système ainsi que le transfert des données (vidéo et autres capteurs de type sonar, sondes, etc.) entre le SeaCAT et le poste de contrôle. La communication avec l’USV est assurée par une antenne Wifi à terre (jusqu’à 10 km de portée) ou via le réseau Wifi du parc offshore ou encore celui du bateau mère.
L’autonomie globale du SeaCAT pouvant atteindre 7 jours est assurée par un groupe diesel à bord. Le groupe fournit la puissance nécessaire aux moteurs électriques hors-bords ainsi qu’à l’électronique et aux divers capteurs et accessoires de la plateforme.
Sur l’eau…
L’USV SeaCAT a été spécialement conçu pour les opérations en mer ouverte et pour des conditions opérationnelles difficiles. D’une longueur totale de 6,83m pour environ 1 tonne, sa solide structure en aluminium de type catamaran complétée par 2 boudins latéraux gonflables, assure une excellente stabilité et une forte résistance aux chocs. Ses 2 propulseurs unidirectionnels puissants permettent d’atteindre une vitesse de 6 nœuds et d’opérer jusqu’à un état de mer 4 (6 en phases de transit).
L’USV est équipé en standard de 2 caméras PTZ 360° donnant un retour temps-réel de l’environnement du SeaCAT. Pour assurer sa sécurité ainsi que celle des structures mobiles et fixes qui l’entourent, le SeaCAT est muni d’un système de signalisation nautique AIS et peut être équipé en option d’un logiciel d’évitement automatique d’obstacle.
Grâce à une capacité de charge utile avoisinant les 500kg, de nombreux capteurs sous-marins peuvent être intégrés pour la réalisation de diverses missions de survey : bathymétrie, contrôle d’affouillement de piles/ancrages, contrôle de pose de câbles, recherche de câbles ensouillés, etc.
- Sonars de bathymétrie multifaisceaux pour la modélisation 3D des fonds et des structures
- Sonars latéraux pour le survey des fonds marins, le suivi de câble, etc.
- Magnétomètre / Sub-bottom Profiler pour la recherche de câbles ensouillés
- Sonar d’imagerie pour l’évitement d’obstacle, la recherche d’objets, etc.
…sous l’eau…
Le SeaCAT est muni d’un treuil électrique de mise à l’eau du ROV Tortuga, lequel permet à l’opérateur d’effectuer des missions d’inspection vidéo/sonar des structures : piles, anodes, flotteurs, chaines d’ancrage, fondations, etc. Le ROV peut également être équipé de diverses sondes pour des missions de CND (contrôle Non-Destructif) sur les structures :
- Sonde de mesure d’épaisseur (métaux)
- Sonde de mesure de potentiel de protection cathodique (CP)
- Sonde de détection d’intrusion d’eau dans les tubes métalliques (FMD – Flooded Member Detection)
- Outil de mesure de défauts par laser
Lorsque des opérations de nettoyage préalable aux CND sont nécessaires (concrétions, biofilm, etc.), le Tortuga peut également être équipé d’une lance de nettoyage par cavitation ou encore d’une brosse rotative.
Enfin, le système de photogrammétrie 3D HYDRO300 (développé par la société IVM Technologies) peut également être intégré sur le ROV Tortuga afin d’effectuer du contrôle dimensionnel de structures avec une résolution submillimétrique.
Le ROV Tortuga prêt à être déployé
Inspection d’éolienne et mesure avec une sonde CP
Le système de photogrammétrie de IVM Technologies monté sur notre ROV Tortuga
… et dans les airs !
Un drone aérien de type DJI Matrice RTK constitue le dernier élément de la plateforme. Une intégration filaire permet de conserver en permanence un lien physique entre l’USV et l’UAV et assure l’alimentation électrique de ce dernier. L’utilisation d’un drone captif permet ainsi d’augmenter considérablement son autonomie, cette dernière n’étant plus limité par la capacité de ses batteries, et de réduire le risque de perte du matériel. Le treuil facilite par ailleurs la phase d’atterrissage lors des opérations dans des conditions météorologiques dégradées (vent fort, etc.). L’UAV permet d’inspecter toutes les parties hors d’eau des éoliennes, notamment le mât et les pales, toujours depuis le même poste de contrôle à terre.
Les avantages
L’utilisation de SeaCAT offre des bénéfices multiples :
- Solution économique: 4 à 5 fois moins cher que les moyens conventionnels, personnel inclus. Coût de mob/démob optimisés et maitrisés grâce au transport en container 20’.
- Impact environnemental réduit: consommation d’environ 100L/jour de diesel VS 2 à 5 tonnes/jour pour des moyens conventionnels. Réduction des émissions de CO2 par un facteur entre 20 et 50 !
- Sécurité des opérateurs : en utilisant des moyens non habités, le SeaCAT offre une solution sans risque pour les opérateurs qui peuvent contrôler à distance l’ensemble des opérations.
- Sécurité des infrastructures: de par son faible poids et sa structure protégée par des boudins gonfalbles, le SeaCAT ne représente quasiment aucun danger pour les infrastructures inspectées, contrairement à des navires conventionnels beaucoup plus lourds et volumineux et beaucoup moins réactifs.
SeaCAT est dès à présent disponible à la location et à la vente.
Contacter-nous pour plus d’information : st.sales@subsea-tech.com
