Image Acquisition DGA Banc d’acquisition automatisée d’imagerie sous-marine

Objectifs

Dans le cadre d’un programme de R&D lié à la détection de mines sous-marines, la DGA a confié à SUBSEA TECH un projet dont le but était de déterminer de manière aussi exhaustive que possible l’influence de divers paramètres de prises de vue sous-marines sur la qualité de l’image obtenue.

Un banc d’acquisition automatisé a été développé pour cela. Il a permis de gérer de manière rapide et précise les très nombreuses combinaisons de paramètres de prise de vue: position/orientation des capteurs (caméras vidéos et sonars) et des sources lumineuses, types et nombre d’éclairages, turbidité, type de fond (sable, rocher, algues…), etc…

Pour chaque image acquise, des techniques de segmentation originales ont été développées afin d’évaluer si l’information contenue dans l’image est exploitable ou pas en termes de détection et d’identification de cibles, et de constituer au final une base de données à l’aide de techniques pouvant s’apparenter à du “big learning”.