Inspecter l’intérieur des canalisations en eau sur plusieurs kilomètres représente un défi technique et un enjeu de taille, notamment pour des aspects opérationnels, environnementaux et de santé publique. Subsea Tech a mis au point un robot sous-marin autonome, le Torpedo, capable d’évoluer jusqu’à 5 000 m dans des canalisations de diamètre supérieur à 500 mm pour effectuer des inspections visuelles et sonar et mettre en évidence des problèmes structurels et fonctionnels.
Le système est composé d’un véhicule en forme de torpille équipé de batteries qui lui confère une autonomie de plusieurs heures, ainsi que d’un treuil motorisé avec une bobine de 5000 m de câble ultrarésistant. Le treuil permet non seulement de contrôler la vitesse d’évolution du robot et de le récupérer en fin de mission mais également de mesurer la distance parcourue grâce à un odomètre et ainsi de localiser précisément les anomalies observées dans la canalisation.
L’engin est légèrement flottant dans l’eau douce et est équipé de patins pour le stabiliser au plafond de la canalisation lors de son évolution. Le très faible diamètre du câble (2,1 mm) et à le design hydrodynamique de l’engin permettent de parcourir jusqu’à 5000m dans les conditions optimales.
Torpedo est équipé d’une caméra avant HD de très haute sensibilité avec éclairage LED et peut également embarquer un sonar d’imagerie Blueview M900-130 ou BluePrint Oculus M750d (caméra acoustique) pour les inspections en conditions de visibilité extrêmement réduite ainsi qu’un sonar profileur Imagenex 831A pour effectuer des contrôle d’ovalisation des conduites. L’ensemble des données caméras et capteurs est enregistré localement et la corrélation entre les images/données et la distance parcourue s’effectue lors du post-traitement.
A ce jour, Torpedo est intervenu avec succès dans le cadre de plusieurs inspections en France et à l’étranger, sur des linéaires allant jusqu’à 4 500 m :
- Agglomération de Thau : émissaire en mer de diamètre 1100 mm sur une distance de 2 x 2500 m (en entrant de chaque côté de l’émissaire)
- Algérie : 2 canalisations d’eau potable de diamètre 2000 mm sur 1600 m et 1100 m de distance
- Égypte : Émissaire en mer de diamètre 800 mm sur 2100 m de distance
- Angola : canalisation pétrolière de diamètre 1000 mm sur 4 500 m
Disponible à la location (avec opérateur) et à la vente, Torpedo représente une solution extrêmement économique, fiable et robuste pour la réalisation d’inspections longues distances dans les canalisations.
